Sébastien Lepage, vivant avec la paralysie cérébrale depuis sa naissance, se déplace en fauteuil motorisé et a une incoordination des quatre membres… Sébastien n’a aucune limite ou plutôt repousse toutes les limites dans ses activités… Il fait du ski alpin, du delta-plane, du parachute, de la simulation de chute libre (SkyVenture)...
Dans la vie de tous les jours de Sébastien, plusieurs obstacles se présentent devant lui… Sébastien ne peut pas : se servir à boire, manger seul, ramasser un objet parterre, se raser seul, se brosser les dents seul, prendre une feuille dans son imprimante, faire couler un bon bain chaud à sa conjointe, sortir les poubelles, vider le lave-vaisselle, etc…  Grâce à Jaco, tout cela pourrait lui être possible.