Voyez Jaco

Capacités et réalisations de JACO

Voici la liste des tâches qui ont été réalisées lors des différents essais avec JACO. Cette liste est non-exhaustive mais donne un aperçu des activités de la vie quotidienne qui peuvent être effectuées avec le bras manipulateur. Les activités ont été classées en diverses catégories :

Alimentation

  • Ouvrir un frigidaire
  • Ouvrir des portes d’armoires
  • Prendre des objets sur le comptoir
  • Servir un verre d’eau au robinet
  • Servir un verre de jus avec un pichet
  • Prendre un verre dans l’armoire
  • Ouvrir un four micro-onde
  • Programmer une minuterie (micro-onde)
  • Chauffer un plat
  • Manger un repas complet

Soins personnels et hygiène

  • Allumer une brosse à dent
  • Allumer un rasoir
  • Ouvrir/Fermer un robinet
  • Ouvrir/Fermer un rasoir
  • Ouvrir/Fermer un bouchon de bain
  • Prendre une débarbouillette
  • Déplacer un membre non fonctionnel (utilisateur qui a déplacer son bras pour soulager la pression)
  • Gratter la tête
  • Replacer les lunettes

Interaction avec l’environnement

  • Ouvrir/Fermer des interrupteurs
  • Ouvrir/Fermer la radio
  • Ouvrir/Fermer des portes
  • Ouvrir/Fermer des tiroirs
  • Prendre/Raccrocher un combiné de téléphone
  • Nourrir un animal
  • Prendre un livre et tourner les pages

Loisir

  • Jouer aux échecs
  • Allumer un ordinateur
thermometre
9932$
d'amassés sur
18 000$
Objectif annuel
 

Toutes les sommes d'argent serviront à l'accroissement de mon autonomie et mon indépendance social, soit en services, en adaptations, en équipements adaptés, en loisirs ou en régimes enregistré d'épargne-invalidité.

Dons de particuliers

250$ Alexandre Lecours
50$ VincentLimoges
40$ Julie Pinsonneault
50$ IsabelleDucharme
 

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